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AEKF(Adaptive Extended Kalman Filter)를 이용하는 건축구조물의 손상탐지
Damage Detection of Building Structures using AEKF(Adaptive Extended Kalman Filter)
- 윤다요;
- 김유석;
- 박효선
초록
본 논문에서는 EKF기법의 초기 파라미터 설정에 따른 상태벡터의 발산 문제를 해결하고자 AEKF기법을 제시한다. EKF 기법의 초기 파라미터는 상태벡터 수렴 및 안정성에 중요한 역할을 함으로 초기 파라미터의 적절한 설정은 EKF를 사용함에 있어 매우 중요하다. AEKF방법은 초기 파라미터인 행렬을 k스텝마다 업데이트하여 초기 상태벡터의 변화에 민감하게 반응할 수 있으며, 또한 초기 상태벡터와 실제 시스템 모델과의 차이가 크게 발생하여도 적응적으로 행렬의 값을 조절하여 상태벡터의 수렴을 가능하게 한다. 또한 행렬 및 행렬을 k스텝 업데이트하여 상태벡터의 수렴 안정성을 더욱 확보하였다. 3DOF시스템을 통해서 AEKF기법의 결과와 EKF, UKF기법을 비교·검증하였다.
키워드
adaptive extended kalman filter(AEKF); damage detection; stiffness estimation; building structures; AEKF; 손상 탐지; 강성 추정; 건축 구조
- 제목
- AEKF(Adaptive Extended Kalman Filter)를 이용하는 건축구조물의 손상탐지
- 제목 (타언어)
- Damage Detection of Building Structures using AEKF(Adaptive Extended Kalman Filter)
- 저자
- 윤다요; 김유석; 박효선
- 발행일
- 2019
- 저널명
- 한국전산구조공학회논문집
- 권
- 32
- 호
- 1
- 페이지
- 45 ~ 54