환경미화원의 안전한 작업환경을 위한 폐기물 처리 로봇 서비스 제안 : 한국 도로 환경의 맥락적 이해 중심으로

초록

연구배경 본 연구는 환경미화원의 중량물 반복 작업과 한국의 특수한 도로 환경의 위험성을 고려하여, 이들의 안전과 건강을 보호하며 근무 환경을 개선하기 위한 로봇 서비스 시나리오를 제안하고자 하였다. 연구방법 본 연구는 환경미화원의 작업 환경을 파악하기 위해 문헌 연구 및 통계자료 분석을 수행하였다. 이후 비디오 에스노그라피 분석을 통해 도로 환경 및 도로 크기에 따른 작업 유형을 범주화하였고, 도로 환경별 공통된 작업 특성과 환경미화원의 니즈를 도출하였다. 또한, 전문가와의 코디자인 워크숍을 통해 한국 도로 환경의 맥락적 이해를 반영한 서비스 시나리오의 구체적인 방향과 로봇의 특징을 제안하였다. 서비스 검증을 통해 개선점을 파악하고, 미래 로봇 서비스 시나리오를 다각도로 평가하였다. 연구결과 코디자인 워크숍을 통해 1차선 골목 주택가, 불법 주정차 문제가 있는 1차선 골목 상가, 그리고 2차선 인도 상가를 대상으로 한 로봇 서비스의 디자인 방향성을 구체화하였다. 이 방향성에 따라 개발된 주요 서비스 기능은 로봇의 이동성 향상, 작업자의 안전을 보호하는 낙상 방지 시스템, 지능형 경로 계획 및 실시간 경로 조정을 포함된다. 또한, 보행자의 안전을 알리는 시스템과 신체적 부담을 줄이는 쓰레기 자동 수거 기능도 도출되었다. 이러한 서비스 기능은 구체화된 유형별 서비스 시나리오에 따라 검증되었으며, 특히 ‘정보의 실시간 제공’ 항목에서 긍정적인 평가를 받았다. 하지만, 서비스 시나리오 실현 가능성은 현재 로봇 기술의 한계, 복잡한 도로 상황, 사회적 수용성 부족으로 낮게 평가되었다. 이 결과는 로봇 기술의 발전과 사회적 수용성 향상을 위한 연구와 개발이 필요함을 시사한다. 결론 본 연구는 환경미화원의 안전한 작업환경을 위한 로봇 개발을 미래 서비스 시나리오로 제안하였다. 비정형 환경에서의 효율적인 로봇 활용 전략 개발을 통해 안전한 작업환경을 조성하는 데 필요한 기초 자료로서 활용될 수 있을 것이다. 또한 사회적, 제도적, 법적 측면에서의 사회적 수용성을 종합적으로 분석하여, 보다 심도 있는 로봇 서비스 개발을 위한 연구로 발전하기를 기대한다.

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