다전공 휴먼-로봇 인터랙션 디자인 교육에서 사회적 상호작용 평가 지표 개발: 프로젝트 기반 융합 교육 사례 연구

초록

본 연구는 다전공 기반 로봇 수업에서 적용 가능한 소셜 로봇 상호작용 평가 지표를 개발하고 그 실효성을 분석하는 것을 목적으로 한다. 휴먼-로봇 인터랙션 디자인 수업에서 다전공생 팀을 구성하여 수행한 소셜 로봇 인터랙션 및 프로토타입 개발 프로젝트를 대상으로 연구를 수행하였다. 특히 소셜 로봇의 핵심 가치인 상호작용 경험을 전문가, 수강생 및 비수강생 참여자 34명이 8개 프로젝트 결과물을 직접 체험하고 평가하였다. 본 연구에서는 이 과정에서 수강생이 개발한 소셜 로봇의 평가를 위해 10개의 항목으로 구성된 설문을 정량 및 정성적 응답을 수집하였다. 분석 결과, 평가 항목은 세 가지 요인(정서적 참여 및 관계 형성, 행동 이해성 및 반응성, 맥락 및 표현 적절성)으로 구조화되었 으며, 특히 행동의 직관성과 표현의 명확성이 프로젝트 간 상호작용 품질 차이를 설명하는 주요 변수로 나타났다. 또한 프로젝트 간 비교 분석을 통해 행동 이해성 및 반응성과 맥락 및 표현 적절성 요인에서 유의한 차이가 확인되었다. 이러한 결과는 로봇 설계 수업에서 사용자 경험 기반 평가 프레임워크가 서로 다른 전공적 관점을 가진 학생들의 프로젝트 결과물을 체계적으로 분석하고 협업의 방향성을 제시하는 도구로서 유용하게 활용될 수 있음을 시사한다. 본 연구는 학사 구조 변화 속에서 공학과 비공학 전공자가 협업하는 다전공 공학교육 환경에 적용 가능한 소셜 로봇의 사회적 상호작용 평가 지표를 제안하고 실제 수업 사례를 통해 그 활용 가능성을 검증했다는 점에서 의의를 가진다.

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