철도 열차 제어의 도로 자율주행 적용 방안 및 선행 차량 추종 모델에 대한 효율성 개선 효과 분석

초록

센싱, 인공지능, 통신 기술 등의 발달로 자율주행의 기술적 완성도는 비교적 높은 수준에 도달했지만 이의 실용화를 위해서는 법과 제도, 윤리적 문제 해결이 필요하며 많은 어려움이 있다. 철도의 중앙 제어 방식을 도로 자율주행에 적용하여 전용 도로에서 시범 운행하면 기술 및 제도적 문제 해결에 도움이 될 수 있다. 이를 통해 차량 간격과 차로 변경을 효과적으로 제어하고, 안전성과 효율성을 높일 수 있다. 본 논문은 철도 중앙 방식을 적용한 차량의 속도 추종 제어 모델을 분석하고 모델의 주요 파라미터를 도출하는 방법을 제안하며, 기존 모델과 비교하여 효율성 개선 효과를 제시한다.

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