프록세믹스 조건에 따른 최소 모션 로봇 표현의 사용자 인식 구조 변화

초록

본 연구는 소셜 로봇의 최소 모션이 프록세믹스 조건, 즉 사용자–로봇 간 거리와 공간 배치가 결합된 상황에서 어떻게 지각되는지를 검증하였다. 이를 위해 의사소통 가능성과 감정 인식 강도를 주요 평가 차원으로 설정하고, 두 거리 조건(60cm, 200cm)과 두 표현 모달리티(유니모달, 멀티모달)를 결합한 2×2 혼합 요인 설계를 적용하였다. 실험은 가정 내 호출–응답 맥락을 모사한 시나리오로 구성되었으며, 기준 감정은 놀라움으로 설정하였다(n=40). 감정 인식 중립성 분석 결과, 놀라움은 모든 조건에서 ‘표시–감지–경계’ 순서의 동일 선택 구조를 보였고, 유니모달 조건의 거리 비교에서는 χ²=0.69, 멀티모달 조건에서는 χ²=1.00으로 나타났으며, 각 순위별 표준화 비교 검정에서도 유의한 차이가 나타나지 않았다. 이는 기준 감정이 거리와 모달리티 변화와 무관하게 비교적 안정적으로 인식되었음을 보여준다. 의사소통 가능성 분석에서는 유니모달 조건에서 일부 문항의 유의성이 관찰되었고, 5개 문항 중 3개 문항에서 중간 이상의 효과 크기(Cliff’s δ)가 나타났으며, 2개 문항에서 신뢰도 기준(α≥.70)이 확인되었다. 멀티모달 조건에서는 일부 문항에서 유의성이 관찰되었고, 동일 문항에서 강한 효과 크기가 나타났으나, 신뢰도 기준을 충족한 문항은 확인되지 않았다. 감정 인식 강도 분석에서는 유니모달과 멀티모달 모두에서 통계적 유의성이 확인되지 않았다. 다만 유니모달 조건에서는 2개 문항, 멀티모달 조건에서는 3개 문항에서 작은–중간 수준의 효과 크기가 관찰되었고, 멀티모달 조건의 1개 문항에서만 신뢰도 기준(α≥.70)이 확인되었다. 사후 인터뷰 결과 또한 이러한 정량적 경향을 보완하였다. 근거리에서는 유니모달 표현이 부담이 적은 최소 단서로 해석되는 경향이 있었으며, 원거리에서는 멀티모달 표현이 반응 의도와 감정 해석의 모호성을 줄이는 방향으로 나타났다. 종합하면, 최소 모션 기반 로봇 표현은 프록세믹스 조건에 따라 의사소통 가능성과 감정 인식 강도에서 상이한 반응 양상을 보였으며, 이는 거리 조건에 따른 로봇 표현의 차등적 설계를 위한 초기 실증적 근거를 제시한다. 나아가 동일한 표현이라도 프록세믹스 조건에 따라 사용자 지각과 해석 방식이 달라질 수 있음을 보여준다.

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