상세 보기
경영경제연구
ISSN
P 1598-3129
출판사
경영경제연구소
국가
SOUTH KOREA
발행 상태
비활성
데이터베이스 수록 정보
KCI 2013-2025 (13년)
KCI 등재 2017-2026 (10년)
KCI 등재후보 2015-2016 (2년)
전체 14건 중 1번부터 10번까지의 결과를 표시합니다.
2026
2025
2023
Article
후륜 독립 구동 인 휠 모터의 능동적 조향각 생성을 통한 2WS/2WD In-Wheel 플랫폼의 최소회전 반경 감소
- 김태현 ;
- 황대규 ;
- 김봉상 ;
- 이성희 ;
- 문희창
- 2023-08
- 로봇학회 논문지
- 한국로봇학회
Article
차동 구동형 로봇의 비정형 환경 주행 경로 추종 성능 향상을 위한 Pure pursuit와 속도 계획의 융합 알고리즘
- 김봉상 ;
- 이규호 ;
- 백승범 ;
- 이성희 ;
- 문희창
- 2023-08
- 로봇학회 논문지
- 한국로봇학회
2022
Article
농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발
- 이규호 ;
- 김봉상 ;
- 최효혁 ;
- 문희창
- 2022
- 로봇학회 논문지
- 한국로봇학회
2020
Article
4륜 독립구동형 농업용 플랫폼의 주행 궤적 추종 성능 향상을 위한 휠 슬립 검출 및 보상제어 알고리즘 연구
- 김봉상 ;
- 조성우 ;
- 문희창
- 2020
- 로봇학회 논문지
- 한국로봇학회
2019
1