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선레이저 기반 이동체용 3차원 노면 모니터링 시스템 구현
Implementation of 3D Road Surface Monitoring System for Vehicle based on Line Laser
- 최승호;
- 김서연;
- 김태식;
- 민홍;
- 정영훈;
- 외 1명
초록
노면측정은 노면 관리에서 노면의 평탄화된 정도 및 변위를 정량화하는 필수적인 과정이다. 보다 안전한 노면관리 및 신속한 유지보수를 위해 이동체에서의 정밀한 노면 측정은 매우 중요하다. 본 논문에서는 이동체에서 측정가능한 정밀 노면측정 시스템을 제안한다. 제안 노면측정 시스템은 고성능의 선레이저 센서를 사용하여 노면 표면의 정밀한측정을 지원한다. 또한 RTK로 부터 획득한 위치 데이터를 정합하여 종/횡방향 프로파일 측정이 가능하고 속도기반 적응적인 갱신 알고리즘을 통해 실시간적인 모니터링이 가능하다. 제안 시스템을 평가하기 위하여 Gocator 선레이저 센서, MRP 모듈, 및 NVIDIA Xavier 프로세서를 시험용 이동체에 탑재하여 노면에서 시험하였다. 시험 결과 MSE(mean square error) 기준 정확한 프로파일 측정이 가능함을 보인다. 제안 시스템은 도로의 상태 평가뿐 만 아니라 인접 지반의 영향도 평가에 활용될 수 있다.
키워드
Road surface measurement; Line laser; Adaptive update algorithm; Real-time road monitoring
- 제목
- 선레이저 기반 이동체용 3차원 노면 모니터링 시스템 구현
- 제목 (타언어)
- Implementation of 3D Road Surface Monitoring System for Vehicle based on Line Laser
- 저자
- 최승호; 김서연; 김태식; 민홍; 정영훈; 정진만
- 발행일
- 2020
- 저널명
- 한국인터넷방송통신학회 논문지
- 권
- 20
- 호
- 6
- 페이지
- 101 ~ 107
- 언어
- KOR
- 출판사
- 한국인터넷방송통신학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 7 페이지
- ISSN
- E 2289-0246
P 2289-0238