컴퓨터 비전 기반 빗물 감지 윈드실드 와이퍼 시스템

초록

우천 시 차량 와이퍼를 자동으로 동작시키는 우적 감응형 와이퍼 시스템은 광학 센서를 기반으로 작동한다. 최근 자율주행 기술 발전과 발맞추어 차량의 외부 환경 센싱 기술의 고도화 요구가 높아지면서 비전 기반 레인 센서의 기술 개발도 활발하게 진행되고 있다. 본 논문은 머신 비전 기술을 통해 에지 컴퓨터에서 실시간 빗물 감지 처리가 가능한 우적 감응형 와이퍼 시스템을 소개한다. 영상 처리를 통해 빗물의 유무와 강수 강도를 계산하여 와이퍼를 작동하는 소프트웨어 알고리즘을 개발하고 비전 기반 모형 자동차 시작품을 제작했다. 유리창에 맺힌 빗물의 면적을 실시간으로 정량화하고 임계 면적 이상이 될 때 와이퍼가 자동으로 작동하는 것을 확인하였다.

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