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자료유형
발행연도
2019 ~ 2026
2019 2026
키워드
언어
전체 25건 중 1번부터 10번까지의 결과를 표시합니다.
2026
2025
Article
목적 기반 모빌리티(Purpose-Base Mobility, PBM) 상용화를 위한 개발 및 디자인 프로세스 제안
- 김결이 ;
- 류효경 ;
- 문희창
- 2025-10
- 기초조형학연구
- 한국기초조형학회
Article
Development of a Real-Time Crop Edge Detection Algorithm Based on Laser Scanner for Autonomous Combine Harvesters
- Jeon, Chan-Woo ;
- Kim, Yong-Hyun ;
- Kim, Hak-Jin ;
- Han, Xiongzhe ;
- Kim, Junghun ;
- ... Moon, Heechang
- 2025-09-03
- Journal of Biosystems Engineering
- SPRINGERNATURE
Article
Improvement of Localization Algorithm for Indoor and Outdoor Navigation of Autonomous Robots
- Cho, Joonhyuk ;
- Kim, Bongsang ;
- Moon, Heechang
- 2025
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- Institute of Control, Robotics and Systems
2024
Article
Autonomous Robot Racing CompetitionsTruly Multivehicle Autonomous Racing Competitions
- Moon, Heechang ;
- Kang, Shin Han ;
- Eom, Jeongsik ;
- Hwang, Myun Joong ;
- Kim, Youngmin ;
- 외 15명
- 2024-03
- IEEE Robotics & Automation Magazine
- IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
2023
Article
후륜 독립 구동 인 휠 모터의 능동적 조향각 생성을 통한 2WS/2WD In-Wheel 플랫폼의 최소회전 반경 감소
- 김태현 ;
- 황대규 ;
- 김봉상 ;
- 이성희 ;
- 문희창
- 2023-08
- 로봇학회 논문지
- 한국로봇학회
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