상세 보기
교육녹색환경연구
ISSN
P 2671-7034 E 2671-7042
출판사
(사)한국교육녹색환경연구원
국가
SOUTH KOREA
발행 상태
비활성
데이터베이스 수록 정보
KCI 2018-2025 (8년)
KCI 등재 2019-2026 (8년)
KCI 등재후보 2009-2018 (10년)
전체 29건 중 1번부터 10번까지의 결과를 표시합니다.
2026
2025
Article
Improvement of Localization Algorithm for Indoor and Outdoor Navigation of Autonomous Robots
- Cho, Joonhyuk ;
- Kim, Bongsang ;
- Moon, Heechang
- 2025
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- Institute of Control, Robotics and Systems
2024
2023
Article
실시간 객체 검출을 위한 LiDAR와 정밀도로지도 병합 및 GNSS 헤딩 캘리브레이션
- 심홍석 ;
- 백승범 ;
- 이재욱 ;
- 문희창
- 2023-04
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- 제어·로봇·시스템학회
Article
Merge LiDAR and High-precision Digital Map for Real-time Object Detection and GNSS Heading Calibration
- Sim, H. ;
- Baek, S. ;
- Lee, J. ;
- Moon, H.
- 2023-01-01
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- Institute of Control, Robotics and Systems
Article
로봇 주행로 하강/상승면 인식을 위한 라이다 측정값 해석
- 이민영 ;
- 차무현 ;
- 이한민 ;
- 이수용
- 2023-01-01
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- 제어·로봇·시스템학회
2022
Article
Solid-State LiDAR 기반 밭 농업용 자율주행 로봇의 두둑 감지를 통한 실시간 주행 경로 생성 알고리즘
- 백승범 ;
- 김봉상 ;
- 이재욱 ;
- 문희창
- 2022-01-01
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- 제어·로봇·시스템학회
Article
내장 그래픽 칩 기반 머신 러닝과 딥러닝의 알고리즘 융합을 활용한 실시간 교통 신호인지
- 이재욱 ;
- 백승범 ;
- 최은지 ;
- 문희창
- 2022-01-01
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- 제어·로봇·시스템학회
Article
딥러닝을 활용한 딜레마 존에서의 차량 속도 제어
- 이재욱 ;
- 김봉상 ;
- 심홍석 ;
- 최효혁 ;
- 문희창
- 2022-01-01
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- 제어·로봇·시스템학회
1